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半导体激光器全自动COS测试设备

LD-COS检测设备：用于激光芯片贴片后，光性能的检测设备。传统检测方式为人工上下料，仪器检测数据，人工筛选和记录。本设备将全面实现自动化，大大提高芯片检出效率，减少人为操作带来的误判或芯片损伤，更省人省时。

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激光器半导体芯片检测设备

激光器半导体芯片检测设备应用领域：芯片摘取、芯片识别、分拣、高精度缺陷检测；

激光器芯片扩膜摘料设备：激光器芯片经过划片、裂片后，进行蓝膜扩膜分隔产品间距，通过OCR字符识别与Map表格对应，实现力控吸取物料Wafer To Tray,并且检测N面，P面，共晶面，Wire Boned面缺陷，良率达到99.95%以上。节省人力6人，经济效益50W/年、

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光纤/光纤激光器综合检测设备

光纤/光纤激光器综合检测设备：光纤及光纤器件检测平台专为激光行业检测需求打造

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全自动晶圆激光打标设备

晶圆激光打标设备：标准打标字体及种类、打标字符尺寸检测、单点形态检测(清洗后）、单点形态检测（SIC)

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半导体晶圆缺陷检测设备

晶圆检测设备：可检测多种缺陷：2D图形检测（划伤、背崩、DIE丢失、破裂、崩边、色差、开裂、划偏、金属残留、金属缺失等），2D关键尺寸检测（Pad便捷、关键位置尺寸）。

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产品展示

手持激光焊接机

1、最新一代激光手持焊接机，采用人体工学匠心设计，解除了工业激光焊接设备高、大、上、难的应用门槛，又比传统氩弧焊更加傻、白、甜、美，必将成为人人用得起、人人玩得溜的寻常生产加工工具。 2、快：比传统氩弧焊效率高一倍以上。 3、省：省人力、省工序、省电省耗材一半以上。 4、配备安全回路，避免误出光，人身保护更安全。 5、售后无忧。

互喜激光平台焊接优势： 1.焊缝美观：少抛光打磨，更好提高工作效率 2.操作简单：对操作工人要求低 3.功率大：焊缝具有高的深宽比，热影响区，变形小，焊接速度快 4.免维护：整机采用模块化新型激光技术，设计，性能稳定 5.寿命长：新型激光技术，使用寿命可达数万小时以上 6.适用广：精度高，速度快

MST-FX200D-A AGV/AMR/RGV控制器

控制器具有智能地图拓扑、路径规划算法、自动脚本编程等功能。可兼容多种通信协议的实时控制系统，实现磁带跟随，RFID识别、被动指令执行、语音播报、障碍物停障等基本功能。

MAG-1600传感器可以检测磁带宽度方向的磁场分布，并可以精确计算出磁场中心与传感器中心的偏差。不同于传统磁导航传感器只能以开关量检测，该产品具有1mm的检测精度，即使有多段磁带交叉，传感器依然可以检测出各自磁条的中心磁场分布。应用在AGV导引上,可以大幅提高导引进度和动态响应。此款磁导航传感器：防水等级IP67 、防尘、防干扰。

RFID-T0030-A 读卡器专为工业AGV专门设计，用于读取AGV站点信息，AGV小车根据地面RFID标签信息可以实现转弯、停止、加减速等各种动作。频率13.56MHz，ISO15693协议，读写一体设计。最大读取距离为7cm，并且具备多种通信方式。

呼叫器REC-433-A用于接收呼叫终端的呼叫信息。REC模块还会完成订单的管理，例如订单优先次序，订单接收或取消等等。

CALL-433-A是呼叫系统的呼叫终端模块。通过CALL 模块向REC模块发送订单请求。

超声波传感器避障成本低廉，简单可靠，作为辅助避障可以大幅降低AGV的制造成本。该控制器可以搜救多路超声波探头信号，并进行分区域控制，分位置控制，使得超声波避障有多种模式可选，如减速、停止、报警、探头开闭等。可以让超声波避障取代传统的激光雷达避障，并达到相同的使用效果。模块有Rs485，RS232，CAN通信接口及多路I/O接口，底部有卡槽安装扣，直接可以卡在电气卡槽上，安装使用方便简单。

CH100-UL-ZD底盘采用磁引导方式，稳定可靠，最高速度可达1.2m/s，控制性能稳定可靠。底盘高度只有 210mm，低重心结构。移动机器人上面板预留机械安装接口及外扩电气接口，如电源接口、通信接口、接口等，方便客户扩展机械臂，传输线，顶升机构等装置。

焊接振镜套件集成了二维扫描焊接振镜、焊接场镜、准直镜和观测相机（选配），使用简单，设备集成商只需插上激光器，便可使用。

后聚焦式三维扫描振镜可广泛应用于多阶面、斜面、圆柱面、球面、复杂3D形貌表面的激光精密标刻、激光浮雕、激光深雕、激光切割、激光焊接等高端加工领域。

前聚焦式三维扫描振镜可广泛应用于较大幅面的激光精密标刻、激光浮雕、激光深雕、激光切割、激光焊接等高端加工领域。

非常适合高速度、高强度、复杂工况条件下的激光飞行喷码应用，能适应连续工作时间长（24小时不停机、365天不停线）、工作环境温度高湿度大、喷码速度高等特殊要求。

广泛应用于激光标刻、激光焊接、激光切割、3D打印、激光清洗等行业，主要面向中高端应用，可替代国外同行同级别产品，适用于对精度、速度、线性度、重复定位精度、长期温漂要求、抗干扰性能等要求较高的场合。

广泛应用于激光标刻、激光焊接等等行业，主要面向中低端应用，能满足90%的市场通用标刻要求，在性能方面碾压市面的低价产品，是行业内最具性价比的激光扫描振镜，没有之一。

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机场移动机器人专用核心控制器MST-FX300D-A

深圳宝安机场成功导入智能遮雨移动机器人，该设备根据需要直接对接飞机门和接驳大巴门，并智能搭建起遮阳、遮雨通道，方便旅客上下飞机，不被风吹日晒。上下完旅客后，移动机器人会自动离开，根据需要到下个站点执行任务。MST-FX300D-A具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。

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定制开发AGV核心控制器MST-FX400D-A

可以按客户需要订制开发功能，降低客户成本。控制器具有智能地图拓扑、路径规划算法、自动脚本编程等功能。可兼容多种通信协议的实时控制系统，实现磁带跟随，RFID识别、被动指令执行、语音播报、障碍物停障等基本功能。

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HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅱ系列谐波减速器

HMHG-Ⅱ系列柔轮为中空翻边形标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。产品特点 · 扁平形状·标准结构 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

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HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅱ-E 系列谐波减速器

HMHG-Ⅱ-E 系列柔轮为中空翻边形标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过一体凸轮与波发生器内孔连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。产品特点 · 扁平形状·一体凸轮结构 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

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HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅲ系列谐波减速器

HMHG-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准结构，整机结构紧凑，波发生器为大口径中空轴，带有交叉滚子轴承，来承受径向与轴向的负载。此结构为简易型，方便用户定制安装。产品特点 · 安装使用便捷 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

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HAN'S大族谐波减速器 HMHG-IV系列谐波减速器

HMHG-Ⅳ系列柔轮为中空翻边形标准结构，波发生器凸轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。产品特点 · 可对应多种输入形态 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

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HAN'S大族谐波减速器 HMHG-V系列谐波减速器

HMHG-V系列柔轮为中空翻边形标准结构，输入轴可直接安装无框电机,低速轴中空直接过线,输入输出端均可安装编码器非常适合于协作机器人和关节模组使用。产品特点 · 中空过线,安全可靠 · 节省关节空间 · 无齿隙 · 优良的定位精度和旋转精度 · 电机和编码器安装位跳动小

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HAN'S大族谐波减速器 HMHD-Ⅲ系列谐波减速器

HMHD-Ⅲ系列是追求扁平极限的类型。与HMHG系列相比，轴向长度约缩短了50%。柔轮为超薄中空翻边结构，在输出侧组装有高刚性交叉滚子轴承。非常适合要求平坦设计的应用。产品特点 · 超薄型形状·中空结构 · 紧凑简洁的设计 · 高转矩容量 · 高刚性 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

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HAN'S大族谐波减速器 HMCD-Ⅱ系列谐波减速器

HMCD-Ⅱ系列应运而生，在继承传统产品优良性能的同时，实现了大胆的形状设计。整机设计采用超扁平结构，轻量紧凑，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。产品特点 · 超扁平结构 · 紧凑简洁的设计 · 高静力矩容量 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

最新一代手持激光清洗机，采用人体工学匠心设计，解除了工业激光清洗设备高、大、上、难的应用门槛。非接触式清洗、不伤基体母材、360度全方位、快速清洗0排放、通电就能用、可二次开发。

本双摆焊接头是一款轻量化设计的2000W中功率激光摆动焊接头；控制盒与焊接头采用分体式设计，大大减少平台与机械臂的负载；具有独特的同轴光源设计，支持摆头万向旋动时，CCD成像清晰度不受影响。

平台双摆焊接头一体化设计6000W高功率激光摆动焊接头；支持外部IO触发启动；支持客户远程界面二次开发；可广泛应用于平台自动化或机器人自动化场景下的激光焊接

产品优势 ● 轻便小枪头重量仅为700g，体积小巧，操作轻便，颜值佳，是市面上最为轻便的激光手持枪之一。 ● 高质量采用高速电机，摆动频率快、精度高、速度稳定，焊接效果光滑，焊接质量高。 ● 高稳定本手持焊接枪的主体光路首家采用一体化设计结构，核心光路精准，密封性好，稳定性强，从根本上杜绝了由于组装误差或后期现场维护不当造成不稳定因素。电机经久耐用，抗干扰能力强悍。 ● 高安全具有指纹&密码登陆、温度保护、回路保护、激光器异常保护、电机异常保护、掉线保护等多级安全机制，是市面上最安

激光焊接是利用高能量密度的激光作为热源的一种高效，精密的焊接方法。具有高能量密度，可聚焦，深穿透，高效率，高精度及适应性强等优点。机器人焊接工作站作为运动及控制系统，可精确控制激光焊接轨迹，同时也可携带自动跟踪系统，保证焊接质量的稳定可靠。

互喜为客户提供以工业机器人技术为核心的柔性化、智能化制造解决方案。包括标准化(或客户定制)的自动化机器人工作站，柔性机器人自动化生产线，工装夹具及工艺应用技术等。主要应用于焊接，切割，搬运等领域。互喜拥有强大的研发设计和工艺技术应用能力。产品研发使用三维设计和仿真模拟软件，提供专业的技术解决方案。同时公司拥有各种精密加工设备、检测仪器及其他装配调试设备，具有丰富的制造和测试手段。

互喜拥有强大的研发设计和工艺技术应用能力，本设备用于模组连接片(Busbar)与极柱的高速自动焊接，设备具备自动busbar压紧与定位，CCD焊缝寻址、焦距自动校正，焊接功率自动反馈，焊接参数自动储存上把各项数据上传客户MES系统等功能。

激光器半导体芯片检测设备应用领域：芯片摘取、芯片识别、分拣、高精度缺陷检测；

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