M4C-EX010-A 超声波控制器

产品类别: AGV解决方案

超声波传感器避障成本低廉，简单可靠，作为辅助避障可以大幅降低AGV的制造成本。该控制器可以搜救多路超声波探头信号，并进行分区域控制，分位置控制，使得超声波避障有多种模式可选，如减速、停止、报警、探头开闭等。可以让超声波避障取代传统的激光雷达避障，并达到相同的使用效果。模块有Rs485，RS232，CAN通信接口及多路I/O接口，底部有卡槽安装扣，直接可以卡在电气卡槽上，安装使用方便简单。

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描述：

超声波控制器目前可用于读取超声波传感器KS103系列的距离数据，用户可配置7个不同的检测区域，根据实际应用切换不同的检测区域。每个检测区域有3个检测区间，当任意区间检测到障碍物的时候，与之对应的数字量输出口会动作。主控制器可根据DO的状态识别障碍物状态，进而减速，停止或者急停操作。

产品参数：

尺寸	L190mmW24mmH77mm
IO 极性	NPN
电压	DC24V
通讯接口	Rs232/Rs485/Can
可设置区域	Area 1~Area 7
输出状态	Slow down/ stop/ emergency stop

产品优势：

01. 可配置多组检测区域，每组区域可设置3段检测范围，用户可以根据不同场景或者小车的速度，选择不同的检测区域，例如高速时选择更远的检测区域，另外单侧可支持多个超声波探头(通常2个) 。

02. 支持多种通讯协议（模块有Rs485，RS232，CAN通信接口及多路I/O接口）

03. 安装方便，使用简单（底部有卡槽安装扣，直接可以卡在电气卡槽上，安装使用方便简单）

20_HXZL-Ultrasonic-controller Manual.pdf

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