CH100-UL-ZD AGV标准底盘

产品类别: AGV解决方案

CH100-UL-ZD底盘采用磁引导方式，稳定可靠，最高速度可达1.2m/s，控制性能稳定可靠。底盘高度只有 210mm，低重心结构。移动机器人上面板预留机械安装接口及外扩电气接口，如电源接口、通信接口、接口等，方便客户扩展机械臂，传输线，顶升机构等装置。

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构成：

AGV底盘核心组件为，驱动模组，控制器，磁导航传感器，RFID传感器，驱动器，机械外观结构，通信模块及电气元件组成。AGV底盘配置有丰富的外接接口，打开扩展接口窗口即可实现对其他应用装置的电源和信号接口的扩展。前后配置有超声波避障和触碰开关，安全可靠。底盘两侧均有可操作的金属按钮，实现停止、启动、复位及急停功能。四角三色指示灯可以显示AGV不同工种状态。

1-底盘安装面 2-超声波避障传感器 3-2.4G天线 4-触摸屏接口 5-触摸开关
6-433天线 7-电池更换窗口 8-操作按钮 9-电源开关 10-三色指示灯

11-蜂鸣器 12-扩展接口 13-充电电极 14-驱动轮组

15-横向磁导航传感器 16-RFID传感器 17-前磁导航传感器 18-万向轮
19-驱动减速电机 20-后磁导航传感器

产品参数:

Dimensions	L880mmW560mmH212mm
Payload	<150KG
Moving speed	MAX 0.9m/s
Guide and control	Magnetic guidance and RFID tags
Battery data	DC 24V,30Ah, Lithium Iron Phosphate Battery
Weight	<100KG
Appearance material	Steel plate
Obstacle avoidance	Ultrasonic sensor and Bump sensor
Positioning accuracy	±5mm
Control function	Map editing/scripting/task chain editing/various API etc
Communication protocols	CAN/RS232/RS485/IO/WIF

产品优势：

01. 磁导航，机身结构稳定；
02. 操作简单，使用方便，无需专业的编程。

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