AGV/AMR/RGV控制器搬运机器人控制器

2021.11.04

AGV核心控制器，AMR搬运机器人控制器介绍：
内置地图 -控制器可以自由绘制地图和定义地标号，根据此地图AGV可以规划出任务所需要的最短路径。使用者还可以自己定义任务所需要的固定路径，所有操作均为图形化操作。

自主导航 - AGV控制器可以自动路径规划，可以让AGV在任意时间从一个站点导航到任意其他站点，无需编程。即使路线地图非常复杂，AGV也可以快速路线规划导航。

编程开发 - AGV控制器内置脚本编程，可以让AGV有更多扩展应用，可以完成一些复杂或者特殊的应用，如搭载机械臂，复杂任务逻辑处理等。

便捷拓扑连接

控制器集成了多种控制接口和较多数量的I/O接口，传感器和驱动器均通过CANBUS或其他标准接口连接。通过Mapping功能，可以使用DI/DO做更多定制化的功能。

API &接口协议

通过ModBus RTU你可以做很多东西，你可以获取小车的所有状态，例如电量，当前任务，任务列表，函数状态，IO状态等等。同时，你可以通过Modbus RTU控制小车，去执行一个任务链，执行一个函数，或者命令小车去某一个位置。你还可以扩展更多的功能，例如和一个6轴的机械臂进行通讯并完成协同工作。

强大的操作实施软件

适配车型
该控制器支持多种AGV车型控制算法，可以应用在各种AGV车型结构上，如上图所示的双向潜伏式，单向潜伏式，固定差速，单/双舵轮AGV小车。