AGV技术发展与未来趋势

2021.12.03

AGV是现代自动化领域出现的一项高新技术，近年来，AGV技术不断发展和完善，迅速在各个领域中得到广泛应用。智能、柔性、安全的AGV无人搬运使物流运转的自动化水平得到很大的提升,,
AGV大体上用于以下三个方面。
    ①物料搬运
    在工业现场AGV常用于工位间或自动仓库与丁位间的物料搬运作业。例如在组装线上，AGV从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中，AGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工，加工好的零件由AGV送到质检站测，最后合格品送到半成品库。
    ②移动工作台
    在组装或柔性加工系统中AGV常作为移动工作台使用。以一些汽车厂为例，在轿车组装过程中从汽车底盘焊装组立、安装悬挂系统、车轮和制动系统、安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台AGV上进行的。
    ③与机器人或机器手配合在特殊工作环境下代替人工作业
    在AGV上可以安装机器人或机器手，在特殊工作环境下代替人工作业。例如在核电站中代替人在具有放射线的工作环境下进行遥控作业。
  AGV发展趋势来看，AGV行业是非常发展潜力，一方面，随着AGV产品日渐丰富，AGV将更多地与互联网、大数据技术相结合，使物流系统的感知能力、自主决策能力得以提升，智能化程度显著提高。另一方面，随着AGV产业的发展，AGV的需求增多、技术成熟及成本的降低将推动AGV应用范围的进一步扩大。