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HMCD-Ⅱ系列谐波减速器致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点，HMCD-Ⅱ系列应运而生，在继承传统产品优良性能的同时，实现了大胆的形状设计。整机设计采用超扁平结构，轻量紧凑，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。产品特点 · 超扁平结构 · 紧凑简洁的设计 · 高静力矩容量 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

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HAN'S大族谐波减速器 HMCG-Ⅱ-E 系列谐波减速器

HMCG-Ⅱ-E 系列柔轮为杯形标准结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。产品特点 · 杯形一体凸轮结构 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

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HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅰ系列谐波减速器

HMHG-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。产品特点 · 大口径·中空轴 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

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HAN'S大族谐波减速器 HMCS-III系列谐波减速器

HMCS-III系列柔轮为杯形标准结构，输入轴通过基米螺钉直接与波发生器内孔连接。一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。产品特点 · 体积小重量轻紧凑简洁设计,杯形标准结构 ; 重量约为行星70%；轴向长度约为行星60% · 高精度高刚性传动误差≤1arcmin,背隙≤10arcsec; 优良的定位精度和旋转精度 · 安装便捷操作简单输入端与电机直接连接，标准化连接尺寸，通用性极佳

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HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅱ系列谐波减速器

HMHG-Ⅱ系列柔轮为中空翻边形标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。产品特点 · 扁平形状·标准结构 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

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HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅱ-E 系列谐波减速器

HMHG-Ⅱ-E 系列柔轮为中空翻边形标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过一体凸轮与波发生器内孔连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。产品特点 · 扁平形状·一体凸轮结构 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

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HAN'S大族谐波减速器 HMHG-Ⅲ系列谐波减速器

HMHG-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准结构，整机结构紧凑，波发生器为大口径中空轴，带有交叉滚子轴承，来承受径向与轴向的负载。此结构为简易型，方便用户定制安装。产品特点 · 安装使用便捷 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

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HAN'S大族谐波减速器 HMHG-IV系列谐波减速器

HMHG-Ⅳ系列柔轮为中空翻边形标准结构，波发生器凸轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。产品特点 · 可对应多种输入形态 · 紧凑简洁的设计 · 无齿隙 · 输入输出同轴 · 优良的定位精度和旋转精度

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