控制器具有内置地图、自主导航、编程开发、便捷拓扑连接、API &接口协议 可兼容多种通信协议的实时控制系统，实现磁带跟随，RFID识别、被动指令执行、语音播报、障碍物停障等基本功能。

AGV呼叫器通过无线网络与中央调度系统或者AGV通信，以实现工位或设备对AGV的呼叫或指派，形成AGV任务订单，进而实现AGV调度。

呼叫器上可配置按钮也可以配置触摸屏，可以人工按下呼叫AGV，并可以观察AGV的状态或者呼叫状态。呼叫器还有丰富的扩展接口，如RS485，RS232，CAN及I/O等，机台设备可以通过通信接口自动呼叫AGV。

支持多种组网方式，如：Zigbee、Lora、wifi、标准433MHz模块等。根据不同应用场景可以自由搭配通信模块。

该传感器可以检测磁带宽度方向的磁场分布，并可以精确计算出磁场中心与传感器中心的偏差。不同于传统磁导航传感器只能以开关量检测，该产品具有1mm的检测精度，即使有多段磁带交叉，传感器依然可以检测出各自磁条的中心磁场分布。应用在AGV导引上可以大幅提高导引进度和动态响应。

传感器为工业AGV设计，用于读取AGV站点信息，AGV小车根据地面RFID标签信息可以实现转弯、停止、加减速等各种动作。频率13.56MHz，ISO15693协议，读写一体设计。 最大读取距离为10cm，并且具备多种通信方式。线缆与传感器均有航空插头进行连接，标签材料为PPS材料，强度高，抗碾压性好。

超声波传感器避障成本低廉，简单可靠，作为辅助避障可以大幅降低AGV的制造成本。该控制器可以搜救多路超声波探头信号，并进行分区域控制，分位置控制，使得超声波避障有多种模式可选，如减速、停止、报警、探头开闭等。可以让超声波避障取代传统的激光雷达避障，并达到相同的使用效果。模块有Rs485，RS232，CAN通信接口及多路I/O接口，底部有卡槽安装扣，直接可以卡在电气卡槽上，安装使用方便简单。

AGV底盘高度只有210mm，超低重心，负载约为100kg，最大运行速度为1.2m/s。在上面板上设置有电源及通信接口,如滚筒线，顶升装置，牵引装置及其他应用装置可以方便的通过该接口与控制器对接。AGV底盘还具有前后安全避障，声光报警功能。配置侧边自动充电接口，电池为锂电池，使用寿命可以达到7年以上。底盘侧边开有电池更换窗口，即使一天多次频繁更换电池操作也是非常便捷。
AGV底盘配置有上位机软件可以非常方便的进行底盘参数设置，线路地图绘制及AGV任务逻辑编程，并且可以快速的实施一个工程项目，即使线路地图非常复杂操作控制也非常简单。AGV预留了中央调度软件接口、433通信接口、WIFI通信接口及触摸屏接口，已经兼容应用装置如协作机械臂，牵引装置，举升装置及滚筒线等。